V 15. století př. n. l. založili Chetité sídliště v Mürtedtalu, v Ankaře. V 11. – 10. století př. n. l. se zde po zániku říše Chetitů usídlili Phrygiové. V letech 750 – 546 př. n. l. byla Ankara (Agora) obydlena Phrygii.
V roce 546 př. n. l. nastala vláda Peršanů a v roce 323 př. n. l. se Ankara po smrti Alexandra dostává pod vládu jeho generála Antigona. V roce 281 př. n. l. zde vládnou Seleukidové. V letech 278 – 277 př. n. l. sem putují ze západu kmeny Keltů a v roce 183 př. n. l. připojili Pergamenové město k svému území. V roce 133 př. n. l. připadla říše Pergamenů podle závěti Římské říši.
V roce 25 př. n. l. je Ankara po letech plných neklidu pod nadvládou římského císaře Augusta. V roce 838 dobyli město Arabové, v roce 1073 dobyl město seldžucký sultán Alparslan a v roce 1101 byla Ankara během první křížové výpravy dobyta Byzantskou říší zpět.
V roce 1169 je město zabráno seldžuckým sultánem Kilicarslanem II. a podrobeno Seldžucké říši. V roce 1304 je Ankara obsazena Mongoly a v roce 1356 je dobyta osmanským sultánem Muradem I.

23. dubna 1920 byla Ankara Atatürkem zvolena na přechodnou dobu jako hlavní město osvobozeneckého hnutí v Anatolii. 13. října 1923 byla Ankara (Ancyra) prohlášena hlavním městem Turecka. 29. října 1923 byla založena Turecká republika a Mustafa Kemal Atatürk se stal 1. prezidentem Turecka.

Pamětihodnosti v Ankaře: Muzeum anatolských civilizací, etnografické muzeum, mešita Alaeddin a Kocatepe, hrad Kale, Juliánský sloup, Augustův chrám a Atatürkovo mauzoleum Anitkabir.
Počet obyvatel: 3.953.000